[Revista] Fundamentos de Robótica – Antonio Barrientos 2ed

[puto 22]

Fundamentos de Robótica – Antonio Barrientos 2ed






OS: Windows
Tamanho: 20.4 MB




Neste texto temos tentado alcançar um equilíbrio adequado entre essas questões com profundo conhecimento do funcionamento de um robô (em seus aspectos de informática e de controle mecânico) e aqueles em que são fornecidos critérios para avaliar a adequação do uso de um robot ea melhor maneira de fazê-lo. Assim, nos capítulos seguintes os elementos de um controle do robô, programação, a maneira pela qual a projetar um sistema de robô e aplicações em robótica ficou apresentado como uma solução produtiva e rentável tratada. Seu estudo é recomendado para estudantes de engenharia ou ciência, bem como qualquer profissional que precisa de saber o que um robô, como ele funciona e como usá-lo. Os autores têm uma longa experiência em ensino e pesquisa robótica, tendo cursos ministrados sobre este assunto, tanto na universidade e indústria.

Índice analítico
Introdução.
Morfologia do robô.
Ferramentas de matemática para localização espacial.
Cinemática do robô.
Dinâmica do robô.
Controle cinemático.
O controle dinâmico.
Programação do robô.
Critérios para a implementação de um robô industrial.
Aplicações do robô.






 

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